Výroba není nijak složitá, zvládl jsem to asi za dva večery. Vyžaduje ale soustruh. Frézku pouze na kloub, ale ten je možné realizovat pomocí běžně dostupného kompletního kloubu. Je ale pravdou, že jsem použil speciální průmyslový motor a převodovku, lineární ložiska a tyč za nemalý peníz.
Jak bylo zmiňováno na srazu, lze asi použít i různé náhražky z malých tiskáren a podobně, po testech ale nic z toho nevyhovělo dostatečným výkonem a odolností.
Výkon na motoru je 85W při 24V. Otáčky 1550/min. Převodovka má poměr který si již nepamatuji, ale hrubým odhadem je na výstupní hřídeli ne víc než 250 ot./min., tudíž převodový poměr bude asi 1:6. Řízení je zajištěno pomocí PWM ze stavebnice, tudíž lze otáčky regulovat prakticky z nuly při zachování dostatečného výkonu. K napájení používám 19V spínaný zdroj od notebooku.
Obrázky jsem nahrál s vysokým rozlišením aby bylo vše dobře vidět.
